Programowanie On-line Robotów Przemysłowych FANUC AM 100iB z Kontrolerem R-J3iB - Szkolenie dla Firm

Szczegóły Programowanie On-line Robotów Przemysłowych FANUC AM 100iB z Kontrolerem R-J3iB - Szkolenie dla Firm - W ciągu tygodnia - Gliwice - Śląskie

• Cele
  * poznanie szczegółów budowy robota przemysłowego,
  * przedstawienie czynności konfiguracyjnych robota na stanowisku
• Szczegółowe informacje
  Zakres kursu

  1. Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe):
     • układ wykonawczy – mechaniczna budowa manipulatora,
     • parametry techniczne robota przemysłowego,
     • układ sterowania (szafa sterownicza i konsola teach pendant) oraz zasilania
     • możliwości zastosowań robotów przemysłowych,
     • narzędzia robotowe.
  2. Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych:
     • podstawowe wymagania stawiane systemom zrobotyzowanym w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy,
     • wymagania techniczne w zakresie instalacji robota przemysłowego w komórce wytwórczej,
     • zasady pracy z robotem przemysłowym podczas programowania metodą on-line (deadman switch, tryby pracy),
     • kontrola, obsługa serwisowa oraz konserwacja robota.
  3. Przygotowanie robota do pracy:
     • menu systemowe, formy zapisu zmiennych i konfiguracja parametrów systemowych robota,
     • ograniczanie przestrzeni roboczej manipulatora,
     • kalibracja robota (w sytuacji awaryjnej),
     • określanie rzeczywistego obciążenia użytecznego manipulatora (Payload),
     • ograniczanie przeciążeniowych momentów obrotowych i określanie zakresu prędkości i przyspieszeń,
     • konfiguracja układu wejść-wyjść.
  4. Realizacja czynności manipulacyjnych:
     • układy współrzędnych robota,
     • definiowanie dodatkowych układów współrzędnych: narzędzia i użytkownika,
     • sterowanie on-line robotem i realizacja podstawowych czynności manipulacyjnych,
     • charakterystyka wybranych błędów, alarmów i sytuacji awaryjnych.
  5. Programowanie samouczące on-line w zakresie projektowania trajektorii:
     • tworzenie nowego i edycja istniejącego programu, zarządzanie programami,
     • instrukcje pozycjonowania robota (Joint, Linear, Circular Motion) i ich parametry,
     • edycja wybranych parametrów instrukcji oraz całych instrukcji,
     • uruchamianie programów robotowych w trybie testowym oraz w automatycznym cyklu pracy.
  6. Programowanie samouczące on-line w zakresie instrukcji obsługowych:
     • rejestry (zwykłe), rejestry pozycji i programowanie parametryczne,
     • instrukcje obsługi wejść/wyjść,
     • instrukcje warunkowe (wait, if/select),
     • instrukcje skoku w obrębie programu i skoku programowego,
     • instrukcje przesunięcia (offset),
     • pozostałe instrukcje obsługowe.
  7. Ćwiczenia praktyczne na stanowisku zrobotyzowanym w zakresie programowania on-line:
     • praktyczna realizacja przykładowych programów dla wybranych zastosowań robota,
     • egzamin certyfikujący nabyte umiejętności